5 Kasım 2002'de NASA'nin Galileo uzay aracı, yakıt tükenmiş olmasına rağmen Jupiter'un Amalthea aygırı'nı flyby yaptı. Bu flyby, aracın son Jupiter aygırı gezintisi oldu.

Galileo, Amalthea'yi 99 mil mesafeyle geçti ve bu, aracın Jupiter'a düşmeden yaptığı en yakın yaklaşım oldu. NASA, 2005 Mayıs'ta Amalthea'nın suya daha az yoğun bir buz yığını olduğunu duyurdu.

Bu bulgular, aygırın içinde su buzlu ve kaya içeriğinin bulunduğunu gösterdi. Galileo, daha sonra Eylül 2005'te Jupiter'a düşerek yakıldı, ancak toplanan veriler hala Dünya'da mevcuttur.