Disney Research'in 2024 Nvidia GTC'de sergilediği BDX droidlarından ilham alan OpenBDX topluluğu, Unitree A1 ve Go-M8010-6 aktüatörleri, Dynamixel servoları ve çift Nvidia Jetson Orin NX işlemci içeren tam boyutlu bir biped robot prototipi geliştirdi. Proje, Mimir Reynisson'un tasarladığı özel PuddleDuck gövde kartı ve Florian Bieregger'in CNC yeniden tasarımıyla donanım tarafında olgunlaştı; yazılım tarafında ise ROS tabanlı kontrol, görsel odometri ve simülasyondan gerçeğe (sim-to-real) transfer edilebilen yürüme politikaları oluşturuldu.