La comunidad OpenBDX, inspirada en los droids BDX que Disney Research presentó en la GTC 2024 de Nvidia, desarrolló un prototipo de robot bípedo de tamaño completo que incorpora actuadores Unitree A1 y Go-M8010-6, servos Dynamixel y dos procesadores Nvidia Jetson Orin NX. En el plano del hardware, el proyecto maduró gracias a la placa base PuddleDuck diseñada por Mimir Reynisson y al rediseño CNC de Florian Bieregger; en el software, se creó un control basado en ROS, odometría visual y políticas de marcha transferibles de simulación a realidad (sim-to-real).