Sonic serisinin karanlık yüzü Shadow the Hedgehog, Sonic Adventure 2'nin sonunda kalıcı olarak ölmesi planlanmıştı.
Sonic Team'in başı Takashi Iizuka, Tokyo Game Show'daki bir konuşmada karakterin beklenmedik popülerliğinin ekibi şaşırttığını ve bu nedenle Sonic Heroes'ta geri getirildiklerini doğruladı.
Iizuka, Shadow'un kişisel favori karakteri olduğunu ve gelecekte daha fazla öne çıkarmak istediklerini de belirtti.