El lado oscuro de la saga Sonic, Shadow the Hedgehog, tenía planeado morir permanentemente al final de Sonic Adventure 2.
El director de Sonic Team, Takashi Iizuka, confirmó en una charla durante el Tokyo Game Show que la inesperada popularidad del personaje sorprendió al equipo y motivó su regreso en Sonic Heroes.
Iizuka también señaló que Shadow es su personaje favorito personal y que tienen la intención de darle más protagonismo en el futuro.