ToyBlocks, robot öğrenimini incelemek için tasarlanan 'FoundationWorlds' adlı yeni bir çerçevenin ilk uygulamasıdır.
Nvidia'nın Isaac Lab altyapısı üzerine kurulan sistem, güçlü öğrenme (RL) ve hareket planlaması kullanarak itme, çevirme ve yığma gibi becerileri otomatik olarak üretir ve binlerce gösterim verisini tek bir GPU'da gerçek zamanın 24 katı hızında oluşturur.
Bu sayede araştırmacılar, teleoperasyon gerektirmeden eğitim verisini değiştirip model performansını izole bir ortamda test edebilir.