韓国のプサン国立大学と米国のオークリッジ国立研究所の研究者たちは、3Dプリンターを用いて熱に反応して膨張または収縮する柔軟アクチュエーターを開発した。このアクチュエーターは単一素材から作成され、3Dプリンターで液晶エラストマー（LCE）を使用して製造された。プリンターの速度や温度を変更することで、素材が熱にどのように反応するかを制御できる。

研究者たちは、この方法で2つの異なる方向の分子配列を制御でき、素材が熱に反応して膨張または収縮するようにしたと説明した。これにより、単一素材から異なる動きをプログラムすることが可能になった。開発された素材は、ソフトロボット、人工筋肉、ウェアラブルデバイス、形状変化デバイスなどに応用できる。

研究者たちは、この方法が4Dプリントにも適用可能であり、将来的には3Dプリンターで作成したオブジェクトが静止した形状を取るだけでなく、能動的に形状を変えて特定の機能を果たせると予測している。