メーカー界隈で知られるheychaostheory氏は、市販の金属シャーシに3Dプリンターで作成したボディを取り付け、Star Wars宇宙に出るMSE-6「マウスドロイド」の模型を製作しました。
この装置はArduino Unoで制御され、超音波センサーで障害物を検知し、L298ドライバーカードを通じて2つのギアモーターで移動します。
ボディには発熱式インサートとナイロンスタンドオフで固定され、細部は手作業で仕上げられています。
heychaostheory氏がStar Warsのマウスドロイドを模倣し、Arduino Uno、L298モータードライバー、DFPlayer Miniモジュールを使用して音楽を再生し、障害物を回避する自律型プロトタイプを製作しました。
01メーカー界隈で知られるheychaostheory氏は、市販の金属シャーシに3Dプリンターで作成したボディを取り付け、Star Wars宇宙に出るMSE-6「マウスドロイド」の模型を製作しました。
この装置はArduino Unoで制御され、超音波センサーで障害物を検知し、L298ドライバーカードを通じて2つのギアモーターで移動します。
ボディには発熱式インサートとナイロンスタンドオフで固定され、細部は手作業で仕上げられています。