ESAとエアバス・ディフェンス・アンド・スペースのチームは、ロザリンド・フランクリン探査車の2028年火星打ち上げに先立ち、アルメリアのタベルナス砂漠でプロトタイプ「チャーリー」を用いた9日間の実物大ミッションシミュレーションを実施した。

探査車はイタリアのROCC管制センターから送られた日々の計画を自律的に実行し、技術者らは現場で安全監視のみを行った。

テスト期間終了時に、遠隔操作手順がエラーなく機能したことが確認された。