NASAはSwift望遠鏡の軌道変更のため、初めて民間企業と協力した。Katalyst SpaceのLINKロボットは7月3日、Pegasusロケットで打ち上げられた。

ロボットはSwiftと合流する前にシステムテストを行っていたが、週末に制御を失い回転を始めた。

NASAは2つのリアクションホイールの故障と推進システムの問題を確認。宇宙管制官はロボットを停止させるため、別の推進セットを使用し始めた。