人間のような精度でボールをキャッチするロボットハンド

Foundation Roboticsは、腱ベースの新世代ロボットハンドが、人間のような精度で空中の野球ボールをキャッチする様子を示したビデオを公開した。このハンドは、モーターを指ではなく腕に内蔵することで、より薄型で軽量な設計になっていると説明された。

ロボットハンドの指は、ボールのような丸い物体を安全に保持するために自動的に形状を調整する。これにより、キャッチ時の速度と信頼性が向上している。サンフランシスコに本社を置く同社は、このデモが、機械設計と動作計画の進歩により、ロボットハンドが人間のような精度で高速かつ複雑なタスクを実行することに近づいたことを強調した。

このロボットハンドは、Foundation RoboticsのPhantomヒューマノイドロボット向けに設計されている。このハンドは、従来のグリッパーとは異なり、独立して動作する指、解剖学にインスパイアされた関節、高度な状態推定、適応的な把持機能を提供している。これらの技術により、ロボットはより広範なツール、コンポーネント、不規則な物体を操作できるようになる。