人型ロボットは、歩行や物体の操作、視覚などのタスクを実行することができる。しかし、自然なコミュニケーションをとりわけ実現できない限り、人々の信頼を獲得することができない。Treble Technologiesの共同創設者および商務ディレクターであるGunnar Pétur Haukssonは、人型ロボットが自然なコミュニケーションをとりわけ実現できないことが、人々が彼らを信頼しない原因になることを指摘している。Haukssonは、音声が人々が互いにコミュニケーションをとる際に重要な役割を果たしており、人型ロボットも自然なコミュニケーションを実現できる必要があることを強調している。