トヨタは2010年東京オートサロンで、豊田章男社長（愛称MORIZO）が「G's」と「GRMN」という2つの新しいスポーツコンバージョンシリーズを発表した。

開発の陣頭指揮を執ったのは、「スポーツ車両統括部」の田田哲也とニュルブルクリンク経験を持つマスターテストドライバーの成瀬弘。モータースポーツの知見を量産車にフィードバックすることが狙いとされた。

第1弾モデルとして、スポーツカーではなくファミリーミニバンのノア/ヴォクシーが選ばれるという予想外の一手が打たれた。