El motor S54 de BMW, producido entre 2000 y 2008, entró en la historia como el motor de seis cilindros con el límite de revoluciones más alto, con 7900 rpm. Con una capacidad de 3.2 litros, este motor producía 343 hp y se utilizó en los modelos E46 M3, Z3 M Coupe y Roadster, Z4 y Z4 M Coupe y Roadster. La versión posterior, S54B32HP, con 360 hp, se incluyó en el E46 M3 CSL.
La característica más destacable del motor era su capacidad para producir 107 hp por litro. Esto significaba que BMW superó su objetivo de 100 hp/litro, logrando así su meta de producir un motor de alto rendimiento. El motor estaba equipado con tecnologías innovadoras para el año 2000, como un bloque de hierro, una culata de aluminio y pedales de gas individuales.
Sin embargo, el alto rendimiento del motor S54 requería un mantenimiento regular. Tenía puntos débiles como el radiador con extremos de plástico del sistema de refrigeración y la bomba de agua de corta duración. Además, el sistema VANOS de sincronización variable de válvulas necesitaba mantenimiento cada 80.000 km. Los propietarios de este motor debían asegurarse de no descuidar el mantenimiento y las revisiones regulares.