BMW'nin 2000-2008 yılları arasında ürettiği S54 motoru, 7900 devirli kırmızı ışık sınırıyla en yüksek devirli altı silindirli motor olarak tarihe geçti. 3.2 litrelik silindir hacmiyle 343 hp gücünde üretilen bu motor, E46 M3, Z3 M Coupe ve Roadster, Z4 ve Z4 M Coupe ve Roadster modellerinde kullanıldı. Daha sonraki versiyonu S54B32HP ise 360 hp gücüyle E46 M3 CSL'de yer aldı.

Motorun en dikkat çekici özelliği, litre başına 107 hp gücünü elde etmesiydi. Bu, BMW'nin 100 hp/litre hedefini aşarak, yüksek performanslı bir motor üretme amacını başarıyla gerçekleştirmesi anlamına geliyordu. Motorun demir bloğu, alüminyum başlığı ve bireysel gaz pedallarıyla, 2000 yılı için yenilikçi teknolojilerle donatılmıştı.

Ancak, S54 motorunun yüksek performansı, düzenli bakım gerektiriyordu. Soğutma sisteminin plastik uçlu radyatörü ve kısa ömürlü su pompası gibi zayıf noktaları vardı. Ayrıca, VANOS değişken valvül zamanlama sistemi, 80.000 km'de bakıma ihtiyaç duyuyordu. Bu motoru sahiplenenlerin, düzenli bakım ve kontrolü ihmal etmemeleri gerekiyordu.