Los códigos QR fueron inventados en 1994 en la filial de Toyota, Denso, para superar la insuficiencia de los códigos de barras en las líneas de fábrica; el equipo de Masahiro Hara, inspirado en la estructura de cuadrícula del juego Go, creó el estándar ISO/IEC 18004 basado en una proporción 1:1:3:1:1 blanco-negro con tres marcadores de posición que permiten la lectura desde cualquier ángulo. La incorporación en 2017 de un lector nativo en la aplicación Cámara de iOS 11 por parte de Apple y su uso obligatorio durante la pandemia en menús, certificados y sistemas de registro llevaron la tecnología a la corriente principal global; la iniciativa Sunrise 2027 de GS1 busca reemplazar el código de barras UPC, mientras que el Reglamento de Pilas de la UE exigirá a partir de febrero de 2027 un código QR vinculado a un pasaporte digital en cada pila.