Investigadores que trabajan en Italia y el Reino Unido han desarrollado un robot humanoide adaptado a los movimientos humanos para reducir la fatiga física en tareas de transporte conjunto con humanos y mejorar la seguridad en el lugar de trabajo. Este robot, llamado ergoCub, fue creado por científicos de GenerativeBionics, el Instituto Italiano de Tecnología (IIT) y la Universidad de Manchester utilizando un nuevo marco de diseño centrado en el ser humano. Este marco integra el hardware y los sistemas de control del robot, permitiendo una colaboración humano-robot más segura y adaptable.
La principal innovación de ergoCub es la tecnología definida como inteligencia corporal compartida. Mientras que los robots humanoides tradicionales suelen diseñarse desarrollando por separado el hardware y el software, este nuevo marco optimiza conjuntamente el cuerpo del robot, sus sensores, actuadores y algoritmos de control. De esta manera, ergoCub modela al compañero humano como parte del sistema, proporcionando una colaboración más natural y ergonómica. El robot interpreta los movimientos humanos en tiempo real y brinda apoyo ergonómico durante tareas físicamente exigentes.
ergoCub se basa en el robot iCub del IIT y, utilizando este marco, contiene hardware y software optimizados.