El rover Perseverance de la NASA capturó por primera vez el momento en que la Tierra desaparece detrás de Fobos, una de las lunas de Marte, mientras se encontraba en el borde del cráter Jezero en Marte. Esta es la primera vez que la humanidad captura imágenes de la Tierra desapareciendo detrás de un objeto desde otro planeta. En las imágenes tomadas el 2 de julio, la Tierra se mueve de la parte superior izquierda a la parte inferior derecha, mientras que Fobos se mueve hacia la parte superior derecha, ocultando a la Tierra.
Las imágenes fueron tomadas por el instrumento Mastcam-Z del Perseverance alrededor de las 7 de la noche hora local. Debido a que Fobos tiene una órbita muy cercana a Marte, aparece tres veces más grande que la Tierra en la imagen. Esto hace que Fobos se vea similar a la Luna de la Tierra. Fobos es la luna más grande de las dos lunas de Marte y tiene una forma de patata con un ancho de 17 millas (27 km).
Este evento es conocido por los astrónomos como una ocultación, cuando un objeto oculta completamente a otro. Anteriormente, el Perseverance también había capturado el tránsito de Fobos frente al Sol. Estos tipos de eventos también son conocidos como eclipses solares vistos desde Marte.