En 1864, España marcó su primer paso en la historia de la tecnología submarina con el Ictíneo II, el primer submarino a motor de vapor desarrollado por Narcís Monturiol. Este avance tecnológico fue una evolución del primer modelo experimental creado en 1858, y se centró en la construcción de una segunda y más grande versión a partir de 1862.
Debido a la falta de capacidad técnica en la Armada española y en la sociedad en general, los componentes originales se perdieron en el mercado privado; sin embargo, desde 2010 se ha podido ver una réplica del submarino en el puerto de Barcelona.
La experiencia de Monturiol representa un avance evolutivo en el uso de energía mecánica en operaciones submarinas, priorizando el motor sobre el esfuerzo humano.