1864 yılında İspanya, Narcís Monturiol tarafından geliştirilen Ictíneo II adlı ilk buhar motorlu submariniyle dünya tarihine ilk adım attı. Bu teknolojik devrim, 1858'de Monturiol tarafından deney edilmesi haline gelmiş ilk deneysel modelden ziyade, 1862'den itibaren inşa edilmeye başlanan ikinci ve daha büyük bir projeydi.
İspanyol Armada'sı ve toplumun teknolojik yetersizliği nedeniyle orijinal parçalar satıcılıkla kaybedildi, ancak Barcelona limanında 2010'a kadar sergilenen bir replika ile miras yaşanmaktadır.
Monturiol'un deneyimi, denizalti operasyonlarında insan kas gücünden ziyade motor gücünün kullanımını öncelikle belirten bir evrim niteliğindedir.