1864年、スペインはナルシス・モンツリオルによって開発されたイクティネオIIと名付けられた初の蒸気機関搭載潜水艦によって、世界史に第一歩を刻んだ。この技術的革命は、1858年にモンツリオルによって試験された最初の実験モデルというよりは、1862年から建造が開始された第二のより大規模なプロジェクトであった。

スペイン海軍と社会の技術的不備によりオリジナル部品が売却によって失われたが、バルセロナ港で2010年まで展示されていたレプリカによって遺産が生き続けている。

モンツリオルの経験は、潜水艦運用において人間の筋力よりもモーター動力の使用を優先的に示す進化的な性質を持つものである。