Los robotaxis de Waymo tienen un 68% menos de accidentes que los conductores humanos. Un estudio independiente de seguridad indica que los vehículos de Waymo registraron 1,28 accidentes por millón de kilómetros en 50 millones de kilómetros autónomos, en comparación con los 4,06 accidentes por millón de kilómetros de los conductores humanos. El estudio muestra que los sistemas autónomos de nivel 4 de Waymo pueden operar sin intervención humana en áreas previamente mapeadas y no se ven afectados por errores humanos como fatiga o falta de atención.
El estudio demuestra que los vehículos de Waymo están involucrados en menos accidentes y de menor gravedad en comparación con los conductores humanos. Sin embargo, también surgieron resultados inesperados, como una tasa de accidentes más alta en condiciones de oscuridad. Además, se observó que los vehículos de Waymo tienen una tasa de accidentes más baja en ciudades como Phoenix, San Francisco y Los Ángeles, donde tienen operaciones establecidas, pero una tasa más alta en Austin. Esto podría deberse a que Waymo aún no ha lanzado completamente su servicio público en Austin, lo que limita los kilómetros recorridos.