El cierre de la producción del MR-S en 2007 marcó el final de los vehículos deportivos en el portafolio de Toyota.
Para rellenar este vacío y restablecer la imagen de 'diversión al volante' en la marca, Akio Toyoda creó, incluso durante un período de crisis empresarial, los grupos especializados 'BR Spor Grup' y 'Oficina de Planificación de Vehículos Deportivos'.
Este organismo, cuyo liderazgo fue asumido por el ingeniero Tada Tetsuya, se convirtió en la autoridad central que emitió la orden de 'diseñar un coche deportivo' y superó las resistencias internas para poner en marcha el proyecto.