2007 yılında MR-S üretiminin sona ermesiyle Toyota'nın portföyünden spor araçları tamamen kalkmıştı.
Bu boşluğu doldurmak ve markaya 'sürüş keyfi' kimliği kazandırmak için Akio Toyoda, 2009'da başkan olurken bile şirketin krizler içindeyken, ticari riskleri göze alarak 'BR Spor Grubu' ve 'BR Spor Araç Planlama Ofisi' adlı özel birimleri kurdurdu.
Bu yapı, mühendis Tada Tetsuya'ya 'spor araba yap' emrini veren ve şirket içi direnişleri kırarak projeyi hayata geçiren merkezi otorite oldu.