2007年、MR-Sの生産終了によりトヨタのポートフォリオからスポーツカーが完全に姿を消した。

この空白を埋め、ブランドに「走る歓び」のアイデンティティを与えるため、豊田章男が社長に就任した2009年、会社が危機的状況にあったにもかかわらず商業的リスクを承知で「BRスポーツグループ」と「BRスポーツカー企画室」という特別組織を立ち上げた。

この体制は、エンジニアの多田哲哉に「スポーツカーを作れ」と命じ、社内の抵抗を打ち破ってプロジェクトを実現させた中枢権限となった。