El rover Perseverance de la NASA capturó el momento en que la luna de Marte, Phobos, ocultó a la Tierra. Este evento ocurrió el 2 de julio (sol 1907 de Marte) a las 7:00 hora solar local. El rover observó el fenómeno con su cámara Mastcam-Z en el atardecer marciano, donde la Tierra desapareció detrás de Phobos durante aproximadamente 10 segundos. Una secuencia de nueve imágenes muestra el paisaje marciano y el cráter Jezero, hogar del rover, donde la Tierra se oculta detrás de Phobos.
En las imágenes, Phobos aparece como una media luna alargada iluminada por el sol, mientras que la Tierra se ve como un solo píxel, similar a una estrella de magnitud -2. Phobos orbita a solo 7.800 kilómetros de la superficie de Marte, completando una órbita cada 7,5 horas, lo que lo convierte en la órbita más cercana de cualquier luna alrededor de un planeta en el sistema solar. Esto significa que, debido a que Phobos orbita más rápido que Marte, sale por el oeste y se pone por el este. Con un diámetro de 27 kilómetros, Phobos está condenado a impactar con el Planeta Rojo en 20-50 millones de años.
Este evento marca la primera vez que la Tierra es observada desde Marte. Los rovers Perseverance y otros en Marte han demostrado su valor como plataformas de observación, registrando manchas solares en el lado opuesto del sol durante la conjunción solar y capturando los tránsitos de las lunas frente al sol.