El representante de California, Kevin Mullin, propuso un proyecto de ley que establece nuevos estándares federales para regular la interacción de los robotaxis con los equipos de emergencia. El objetivo del proyecto es prevenir incidentes como la obstrucción de ambulancias, la entrada a escenas de delitos y la incapacidad de reconocer señales de seguridad. El proyecto exige que las empresas preparen protocolos de emergencia, establezcan una línea de comunicación las 24 horas y determinen estándares mínimos con la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA).
El proyecto también permitirá el uso de 'geofence' para restringir los movimientos de los robotaxis en emergencias. Esto permitirá a las autoridades municipales controlar los movimientos de los vehículos en tiempo real. Waymo declaró que apoya un marco federal y la creación de estándares para la interacción con equipos de emergencia.
El alcalde de San Francisco, Daniel Lurie, señaló que los robotaxis han obstaculizado el acceso de los equipos de emergencia y causado problemas de tráfico. El administrador de la NHTSA, Jonathan Morrison, también mencionó problemas en la interacción de los robotaxis con los equipos de emergencia y solicitó soluciones.