1986'da Çernobil Nükleer Santrali'nde meydana gelen bübük buhar patlaması, #4 RBMK reaktörün paramparça çekti ve yüksek iyonize radyasyon ortamlarında çalışabilen robotların gelişimini sağladı. 40 yıllık süre, bu türüh robotlar geliştirildi, test edildi, geliştirildi veya terkedildi.

Bu robotlar, Çernobil ve Fukuşima Daiichi santrallerindeki tehlikeli atıkların dşından çalışmasına yardımcı oldular.

1990'larda geliştirilen TR-serisi robotlar, yüksek esnek ve çok yönlüydü. Bu robotlar, basit paletli veya tekerlekli robotların takılça çekebileceği yerlere girebildiler.