1986年にチェルノブイリ原子力発電所で発生した水素爆発事故は、#4 RBMK原子炉を大破し、高いレベルの放射線を出している環境でも作業できるロボットの開発を促進した。40年間にわたり、このようなロボットが開発され、試験され、改良され、または放棄された。チェルノブイリと福島第一原子力発電所での危険な廃棄物の処理に役立つロボットが開発された。1990年代に開発されたTRシリーズのロボットは、高い柔軟性と多機能性を備えていた。これらのロボットは、単純なトラックや車輪の付いたロボットが到達できない場所にも入り込むことができた