Güney Kore'deki Pusan Ulusal Üniversitesi ve ABD'deki Oak Ridge Ulusal Laboratuvarı araştırmacıları, 3D yazıcılı bir yöntemle ısıya maruz kaldığında genişleyebilen veya daralabilen esnek aktüatörler geliştirdi. Bu aktüatörler, tek bir malzemeden üretilmiş ve 3D yazıcılı bir sıvı kristal elastomer (LCE) kullanılarak yapıldı. Yazıcının hızı veya sıcaklığı değiştirilerek, malzemenin ısıya nasıl tepki vereceği belirlenebildi.

Araştırmacılar, bu yöntemle iki farklı yönde moleküler hizalamayı kontrol edebildiklerini ve bu sayede malzemenin ısıya maruz kaldığında genişleyebilmesini veya daralabilmesini sağladıklarını açıkladı. Bu, tek bir malzemeden farklı hareketleri programlamayı mümkün kıldı. Geliştirilen malzemeler, yumuşak robotlar, yapay kaslar, giyilebilir cihazlar ve şekil değiştiren cihazlarda kullanılabilecek.

Araştırmacılar, bu yöntemin 4D baskıda da kullanıma uygun olduğunu ve gelecekte 3D yazıcılı nesnelerin sadece sabit bir şekil almak yerine, aktif olarak şekil değiştirip belirli işlevleri yerine getirebileceğini öngördü.