Kerbal Space Program'in yaratıcısı Felipe Falanghe, oyunun ilk fikrinin Top Gear için yapılan bir Flash oyunundan esinlendiğini açıkladı. Falanghe, 2010'da Squad'da çalışırken bu fikri geliştirmeye başladı ve oyun, zaman içinde bir uzay simülasyonu olarak büyümeye başladı.

Falanghe, oyunun ilk versiyonunun Top Gear'in Reliant Shuttle Launch adlı Flash oyununa benzeyeceğini düşündü. Bu oyun, roketlerin fırlatılmasını ve yakıt yönetimini simüle ediyordu. Falanghe, bu oyunun Kerbal Space Program'in ilk versiyonu için bir ilham kaynağı olduğunu belirtti.

Falanghe, Kerbal Space Program'in gelişimi sırasında birçok zorlukla karşılaştığını ve oyunun başlangıçta çok basit bir proje olarak düşünüldüğünü söyledi. Ancak, oyun zamanla daha karmaşık hale geldi ve bir uzay simülasyonu olarak tanınmaya başladı.