El creador de Kerbal Space Program, Felipe Falanghe, reveló que la idea inicial del juego se inspiró en un juego Flash creado para Top Gear. Falanghe comenzó a desarrollar esta idea en 2010 mientras trabajaba en Squad, y el juego fue creciendo con el tiempo hasta convertirse en una simulación espacial.
Falanghe mencionó que la primera versión del juego se asemejaría a Reliant Shuttle Launch, un juego Flash de Top Gear que simulaba el lanzamiento de cohetes y la gestión de combustible. Falanghe destacó que este juego fue una fuente de inspiración para la primera versión de Kerbal Space Program.
Falanghe también compartió que durante el desarrollo de Kerbal Space Program enfrentó muchos desafíos y que inicialmente el juego se concibió como un proyecto muy simple. Sin embargo, con el tiempo, el juego se volvió más complejo y ganó reconocimiento como una simulación espacial.