『Kerbal Space Program』のクリエイター、フェリペ・ファランゲは、このゲームのアイデアがトップギアのために作られたFlashゲームから生まれたことを明らかにした。ファランゲは2010年にSquadで働き始めた際、このアイデアを発展させ、ゲームは時間とともに宇宙シミュレーションとして成長していった。

ファランゲは、ゲームの最初のバージョンがトップギアの『Reliant Shuttle Launch』というFlashゲームに似ていると考えた。このゲームはロケットの打ち上げと燃料管理をシミュレートしていた。ファランゲは、このゲームが『Kerbal Space Program』の最初のバージョンのインスピレーション源になったと述べた。

ファランゲは、『Kerbal Space Program』の開発中に多くの困難に直面し、ゲームは当初非常にシンプルなプロジェクトとして考えられていたと話した。しかし、ゲームは時間とともにより複雑になり、宇宙シミュレーションとして認知されるようになった。