Berkeley Humanoid Lite, UC Berkeley araştırmacılar tarafından geliştirilen açık kaynaklı bir umanoide robot referans tasarımı, 3D baskılı aktuatorlarla donatılmış ve modüler bir yapı sunuyor. Her aktuator, bir motorla yazdırılan sıklöşli (cycloidal) dişli kutusu ve gömülü manyetik enkoderden oluşur; bu bileşenler robotun ağırlığının büyük kısmını oluşturur ve tek tek değiştirilebilir, böylece tek bir parça bozulsa diğerleri etkilenmez.

Toplam donanım maliyeti 5.000 USD'nin altında kalıyor.

Tasarım hâlâ bir ürün değil, GitHub deposunda tüm dosyalar ve VR destekli teleoperasyon gösterileri bulunuyor; toplam donanım maliyeti 5.000 USD'nin altında olsa da hâlâ hobiçi için yüksek ve tamamlanmış bir platform değil, sadece referans olarak değerlendiriliyor.