NASA'nın MESSENGER uzay aracı, 3 Ağustos 2004'te Merkür'ün yörününe giren ilk araç olarak tarihi bir yolculuğa başladı. Uzay aracı, 2011'de hedefine ulaştıktan sonra, Merkür'ün çekirdeğinin devasa boyutunu ve kutup bölgelerinde potansiyel buz depolarını ortaya çıkaran önemli keşifler yaptı.

MESSENGER, Güneş'in çekim gücünden kaçmak için Venüs ve Merkür'ün çekim gücünü kullandı ve 15 kez Güneş'in etrafında döndü. Bu yolculuk, Merkür'ün yüzeyinin ve çevresinin incelenmesine olanak tanıdı.

MESSENGER'in görev süresi 2012'de sona erdi ve 2015'te Merkür'e çarptırıldı. Şu anda, Japonya ve Avrupa Uzay Ajansı'nın ortak projesi olan BepiColombo misyonu, Merkür'e iki farklı yörünce gönderdi ve Kasım 2023'te hedefine ulaşacak.