NVIDIA, Conference on Robot Learning (CoRL) etkinliğinde GR00T 2 modelini ve Isaac Lab 3.0 sürümünü açıkladı.

GR00T 2, 100.000 saat egocentrik veri ile eğitilmiş ve 50 görevden 40'ını görev özeli gösterim olmadan en az bir kez tamamlayabilen bir dünya eylem modeli olarak sunuldu.

Tek bir gösterimle %71, beş gösterimle ise %95 ortalama başarı oranı yakalayan model, farklı robot gövdeleri arası beceri transferi ve ajan kontrolü yetenekleri de taşıyor.