Toyota CEO'su Akio Toyoda'nın 'sıkıcı marka' algısını değiştirme çabasıyla 2007'de başlayan proje, monovolüm departmanından gelen Tetsuya Tada'ya emanet edildi. Tada, 'yavaş bir arabayı hızlı sürmek, hızlı bir arabayı yavaş sürmekten daha eğlencelidir' felsefesiyle düşük ağırlık merkezli, hafif bir coupé tasarlamak istedi; ancak Toyota mühendisleri karmaşık tasarımları riskli bulurken Subaru da turbo ve dört çekişsiz spor araba kabul etmiyordu.