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Interesting Engineering

中国から世界初のケンタウロス型ロボット登場:過酷な地形で高速移動と重物運搬を実現

中国のRun Roboticsが、車輪と脚の両方の移動能力を備えたAI搭載の『ケンタウロス』ハイブリッドロボットを発表。険しい地形で高速移動・重い荷物を運べるこのロボットは、自律制御・消火・緊急救助に特化。上海で開催されたWAIC 2026で公開され、主要部品の95%以上が中国製。

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Hugging Face

Grabette:低コストでロボット学習のためのデータ収集

Pollen Roboticsは、オープンソースの手動ツールGrabetteを用いて、ロボット操作データの収集を容易にした。このシステムは、人間の手の動きを記録し、LeRobotデータセットに変換する。誰でも構築・貢献できるこのシステムは、ロボット学習におけるデータ不足の解消を目指す。

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Hugging Face

NVIDIA、Cosmos 3 Edgeでロボットにエッジでのリアルタイム認識・行動生成を実現

NVIDIAは、40億パラメータのオープンソース世界モデル「Cosmos 3 Edge」を発表。Jetson T2000/T3000などのエッジデバイスで、環境の理解・予測・ロボット行動生成をリアルタイムで実行。VANTAGE-Benchで最高性能を記録し、ロボティクスとスマートインフラの分野で画期的と評価されている。

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