DARPAは、VTOLドローンの開発を競う「Lift Challenge」を行った。この挑戦では、4:1のペイロード重量比を達成することを目標とし、55 lb（25 kg）以下の重量で、少なくとも110-lb（50-kg）のスタンダードバーベルプレートを持ち上げられるドローンの開発を競った。

この挑戦では、100 ft（30.5 m）の幅のコースを150 ft（45.7 m）の高さで4海里（7.4 km）飛行し、さらに1海里（1.9 km）飛行できるドローンが評価された。

挑戦では、1位、2位、3位のチームにそれぞれ250万ドル、150万ドル、100万ドルの賞金が授与された。