DARPA, recent Lift Challenge yarışması ile 4:1 yük-ağırlık oranına ulaşmak amacıyla VTOL dronları geliştirmeleri için ekiplere yarışma düzenledi. Yarışmada, 55 lb'dan (25 kg) daha hafif olan ve en az 110-lb (50-kg) standart barbell plakasını kaldırabilen dronlar geliştirildi.

Yarışmada, 100 ft (30.5 m) genişliğinde bir şerit boyunca 150 ft (45.7 m) yükseklikte 4 deniz mili (7.4 km) boyunca uçabilen ve daha sonra 1 deniz mili (1.9 km) daha uçabilen dronlar değerlendirildi.

Yarışmada, 1., 2. ve 3. sırada yer alan ekiplere sırasıyla 2.5 milyon dolar, 1.5 milyon dolar ve 1 milyon dolar ödül verildi.