DARPA, con el reciente Lift Challenge, organizó una competición para que los equipos desarrollen drones VTOL con el objetivo de alcanzar una relación carga-peso de 4:1. En la competición se desarrollaron drones que pesen menos de 55 lb (25 kg) y que puedan levantar al menos una placa de barra estándar de 110 lb (50 kg).
En la competición se evaluaron drones que pudieran volar a lo largo de una franja de 100 ft (30.5 m) de ancho, a una altura de 150 ft (45.7 m), recorrer 4 millas náuticas (7.4 km) y luego volar 1 milla náutica adicional (1.9 km).
En la competición, a los equipos que ocuparon el primer, segundo y tercer lugar se les otorgaron premios de 2.5 millones de dólares, 1.5 millones de dólares y 1 millón de dólares, respectivamente.