NASAのパーサヴィアランス火星探査車は、Mastcam-Zカメラを使用し、ジェゼロ・クレーター内の「マージン・ユニット」地域に属する「ターコイズ・ベイ」と呼ばれる地質学的関心領域の360度自然色パノラマを作成した。このパノラマは、ミッションの火星日（ソル）933から944にあたる2023年10月5日から16日の期間に撮影された818枚の個別画像を合成して得られた。