1991年、いすゞ自動車はF1レギュレーションに適合した3.5リッターV12ガソリンエンジンを極秘裏に開発し、ベンチテストで1万3500回転時に755馬力を発生させた。この数値は、当時マクラーレン・ホンダが使用していた760馬力エンジンに極めて近い性能であった。

ロータスとの商業契約のもと、同エンジンはシルバーストンサーキットでロータス102Cシャーシに搭載され、1991年7月31日のテスト走行が実施された。ドライバーのミカ・ハッキネンは、ジャッドV8エンジン搭載のロータスで記録した自己ベストラップからわずか6秒遅れのタイムをマーク。ロータスの責任者ピーター・コリンズは、初走行でこれほどトラブルなく、かつ速い走りを見せたことを高く評価した。