MITの機械工学チームが、光波導アレイを使用して柔らかく着用可能な形状感知層を開発した。16 x 16 x 0.5 cmのシリコン層に2層構造で配置された14本の長さ160 mmのファイバーが、LEDと光センサーを備えている。データ収集と形状再構成は外部の回路基板とMATLABアルゴリズムで行われる。実験室テストでは、二乗平均平方根誤差が0.28〜0.45 cmの範囲に留まり、既存の剛性センサー技術（1〜2 cm）と少なくとも同等の性能を示した。