MIT makine mühendisliği ekibi, optik dalga kılavuz dizileri kullanarak yumuşak, giyilebilir bir şekil algılama tabakası geliştirdi. 16 x 16 x 0.5 cm boyutlarında bir silikon tabakaya iki katman halinde yerleştirilen 14 adet 160 mm uzunluğunda lif, LED ve ışık sensörleriyle donatılmış; veri toplama ve şekil yeniden yapımı harici bir devre kartı ve MATLAB algoritmasıyla gerçekleştiriliyor. Laboratuvar testlerinde kök-ortalama-kare hata 0.28–0.45 cm aralığında kaldı, bu da mevcut katı sensör teknolojileriyle (1–2 cm) en azından eşit performans gösterdiği anlamına geliyor.