Un equipo de ingeniería mecánica del MIT ha desarrollado una capa de detección de forma suave y ponible que utiliza arrays de guías de onda ópticas. Catorce fibras de 160 mm de longitud, dispuestas en dos capas dentro de una lámina de silicona de 16 x 16 x 0,5 cm, están equipadas con LED y sensores de luz; la adquisición de datos y la reconstrucción de la forma se realizan mediante una placa de circuito externa y un algoritmo de MATLAB. En pruebas de laboratorio, el error cuadrático medio se mantuvo en el rango de 0,28–0,45 cm, lo que indica un rendimiento al menos equivalente al de las tecnologías de sensores rígidos actuales (1–2 cm).