La selección del motor BLDC debe partir del sistema mecánico, no del catálogo del controlador.

En los brazos robóticos destacan el par controlado, la suavidad a baja velocidad, la precisión de posición y el rendimiento térmico; en los robots móviles son críticos la eficiencia, el par de arranque, el frenado, la tracción y el uso de la batería.

El motor, el inversor, los sensores, el reductor, el freno, el encoder, la vía térmica, la interfaz de comunicación y el software de alto nivel forman un sistema de actuador en el que todos los elementos interactúan.