クイーンズランド大学とニューサウスウェールズ大学の研究者たちが、Advanced Science誌に発表した研究で、倒壊下の被害者に遠隔操作のサイボーグアリを通じて緊急薬剤を届ける「Paraborg」システムを紹介した。

大型のマクロパネスチア・リノケロス（Macropanesthia rhinoceros）の触角と尾端に与えられる電気刺激で誘導される昆虫たちは、背中の自動注射機構で標的に薬剤を注射できる。

システムは、観察役のカメラ付きアリが被害者を検知し、その後、薬剤を運ぶアリがオペレーターによって標的に誘導される複数エージェント協調の原理に基づいている。