日本の物流技術企業T2は、高速道路以外のデポ（トランスゲート）から一般道と料金所を利用して幹線道路に合流し、別のデポに到達する自動出入り技術を開発し、テストに成功した。

9月の実験では、東名高速道路綾瀬スマートIC付近のトランスゲート綾瀬から一般道を使って高速道路に合流し、中国自動車道西宮北ICの料金所から一般道を使ってトランスゲート西宮北に到着するシナリオが完了した。

同社はこの技術を2027年1月から商用運用に段階的に導入することを目指している。