ソ連のProject 661 Anchar（パパ級）潜水艦は1960年代に時速82.8km（44.7ノット）の記録を打ち立てた。チタン製の船体と2つの原子炉でこの速度を達成したが、高コストと騒音問題により唯一の機体となった。

米国のSeawolf級とロシアのYasen級潜水艦は時速65km（35ノット）で速度と静粛性のバランスを取り、現代の戦争需要に応えている。チタン製のAlfa級とSierra級も時速76km（41ノット）と時速63km（34ノット）の速度で注目を集めた。

現在では速度に加え、静粛性、耐久性、多目的性が重要視されている。Virginia級潜水艦は時速63km（34ノット）以上の速度を持ち、偵察、対潜戦、特殊作戦など多目的なシステムを備えている。